機器人拖鏈結(jié)構(gòu)的運用機械性能
機器人拖鏈特點：
1.可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約±10°。這有助于引導電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2.通過特別的“拖車機制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，經(jīng)測試拉力可達2,340N
3.*的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過障礙物，并保護電纜。
4.小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5.易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6.超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè)，止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
7.機器人萬向拖鏈適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點上
8.由于很容易將機器/機器人與智能附件相連，所以配置時間可降至zui短
9.還適用于特殊應用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。
機器人拖鏈適應場合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進行多軸3D運動；
2、當需要高扭轉(zhuǎn)性時；
3、當需要系統(tǒng)易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當吸收大量拉力很重要時。當需要以圓滑結(jié)實的外形避免卡住時
